DRG撥叉執(zhí)行器按照作用類型的不同，可分為單作用撥叉式氣動執(zhí)行器和雙作用撥叉式氣動執(zhí)行器。執(zhí)行器的開關動作都是通過氣源驅動完成的，就是雙作用撥叉式氣動執(zhí)行器；而只有開動作是由氣源驅動完成，關動作為彈簧復位的就是單作用撥叉式氣動執(zhí)行器。
      按照結構的不同，可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。
      按主要材質的不同，可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。